在《三国演义》第五十九回中，描写了西凉猛将马超与曹操麾下虎卫将军许褚之间一场惊心动魄的单挑。这场战斗发生在曹操征讨关中联军的渭水之战期间，成为三国故事中最为人津津乐道的武将对决之一。
战前背景
建安十六年，曹操西征，马超与韩遂等十部联军据守潼关。曹操用离间计分化马超与韩遂的关系，双方在渭水两岸对峙。为提振士气，曹操亲临前线，许褚紧随护卫。马超见曹操出阵，欲突袭擒之，被许褚怒目威慑而止。
激战百余回合
次日，马超主动挑战，点名要与许褚决斗。两将出阵，“斗了一百余合，胜负不分”。许褚勇猛刚烈，有“虎痴”之称；马超枪法精妙，有“锦马超”之誉。二人各逞英雄，杀得难解难分。
“两个又斗到三十余合，褚奋威举刀便砍，马超闪过，一枪望褚心窝刺来。褚弃刀将枪挟住。两个在马上夺枪。”
战至激烈处，许褚甚至弃刀夺枪，与马超在马上展开肉搏。最终因双方士兵混战，才被迫分开。此战虽未分胜负，但二人武艺之高强，令三军骇然。
人物对比
许褚，字仲康，谯郡人，曹操亲信护卫，力大无穷，忠诚勇猛。马超，字孟起，扶风茂陵人，伏波将军马援之后，少年成名，有“三国第九条好汉”之称。两人风格迥异：许褚刚猛如虎，马超灵动似豹，这场对决堪称刚与巧的巅峰碰撞。
尽管正史中并无此战详细记载，但《三国演义》通过艺术加工，将这场单挑描绘得栩栩如生，成为中国古代文学中武将单挑的经典范例，至今仍为读者所传颂。