在《三国演义》第五十九回“许褚裸衣斗马超”中，描写了马超与许褚在渭水之滨展开的一场惊心动魄的武艺对决，成为全书最精彩的单挑场面之一。
曹操西征，欲平定关中。马超联合韩遂等十部军阀起兵反抗，两军对峙于渭水。曹操用离间计分化马超与韩遂联盟，马超大怒，誓与曹操决一死战。
曹操帐下猛将许褚，外号“虎痴”，闻马超勇猛，主动请战。曹操准其出战，许褚提刀上马，直取马超。
两人刀来枪往，战至百余回合，不分胜负。马超感叹：“吾见恶战者莫如褚，真是‘虎痴’！”许褚亦感马超神勇，愈战愈勇。
酣战之际，许褚杀得性起，竟卸下盔甲，赤裸上身，挥刀再战。马超亦奋力应对。两人从白天战至黄昏，仍难分高下。
曹操恐许褚有失，鸣金收兵。此战虽未分胜负，但许褚之勇、马超之猛，皆展露无遗。这场大战成为三国武将单挑的经典，流传千古。
本文内容依据《三国演义》原著整理，旨在传播中国古典文学经典片段。