姜维是《三国志》中蜀汉后期的重要将领，其正式登场于建兴六年（公元228年）。
姜维原为曹魏天水郡的中郎将。在诸葛亮第一次北伐时，因天水太守怀疑其忠诚，姜维被迫归降蜀汉。诸葛亮赏识其才，加以重用，从此姜维成为蜀汉的重要军事人物。
《三国志·蜀书·姜维传》记载：“建兴六年，亮军向祁山，时天水太守适出案行，维及功曹梁绪等从行……”这标志着姜维在正史中的首次登场。
归蜀后，姜维深受诸葛亮器重，参与军政要务。诸葛亮去世后，他继承遗志，多次率军北伐，成为蜀汉后期的军事支柱，直至蜀汉灭亡。