什么是LRF文件？
LRF是Laser Range Finder（激光测距仪）的缩写。大疆LRF文件是大疆无人机在使用激光测距功能时生成的激光测距记录文件。
这类文件通常由配备激光测距模块的行业级无人机（如大疆M300 RTK、M3E等）在执行任务时产生，用于记录精确的距离测量数据。
LRF文件的主要用途
精准距离测量：LRF文件记录了无人机与目标物体之间的精确距离，精度可达厘米级，适用于需要高精度定位的场景。
测绘与勘察：在电力巡检、建筑测量、地形勘察等领域，LRF文件可帮助工程师获取关键的距离参数，提高工作效率。
安全距离监控：在靠近高压线、建筑物等危险区域作业时，LRF文件能实时记录安全距离，保障飞行安全。
如何生成和使用LRF文件？
当大疆无人机的激光测距功能开启后，系统会自动将每次测距的数据以LRF格式保存。用户可以通过大疆的地面站软件（如DJI Pilot）导出和分析这些文件。
专业用户可将LRF数据导入GIS系统或第三方分析软件，与其他地理信息数据结合，生成详细的测量报告。
支持LRF功能的设备
目前主要支持LRF功能的大疆设备包括：
- 大疆 M300 RTK 配合 Zenmuse H20系列云台
- 大疆 M3E 行业无人机
- 部分大疆经纬系列专业机型
普通消费级无人机通常不具备此功能。