什么是大疆LRF文件？
LRF是“Laser Ranging File”（激光测距文件）的缩写。大疆（DJI）部分高端无人机和云台相机在启用激光测距功能后，会生成以.lrf为扩展名的数据文件。这类文件通常与视频或照片同时生成，记录了拍摄时通过激光测距仪获取的精确距离信息。
LRF文件的核心用途
大疆LRF文件的主要作用是为拍摄内容提供精确的空间距离数据。当无人机执行巡检、测绘或安防任务时，激光测距模块会测量设备到目标物体的距离，并将这一数据嵌入到LRF文件中，与对应的音视频或图像文件关联。
例如，在电力巡检中，无人机飞近输电线路，LRF文件会记录下无人机与电线之间的精确距离，帮助后期分析人员判断设备是否处于安全作业范围内。
主要应用场景
1. 工业巡检：在风电、电力、石油管道等场景中，LRF文件帮助确认无人机与被检设备的距离，确保数据采集的准确性和飞行安全。
2. 地理测绘与建模：结合GPS和激光数据，LRF文件可提升三维建模的精度，尤其适用于需要高精度距离信息的地形测绘项目。
3. 安防监控：在边境巡逻或大型活动安保中，LRF文件可记录可疑目标的距离，为指挥决策提供量化依据。
4. 科研与数据分析：研究人员可利用LRF文件中的距离数据进行飞行路径优化、设备性能分析等深度研究。
如何使用LRF文件？
LRF文件通常需要配合大疆官方软件（如DJI Pilot、DJI Assistant 2）或其他专业数据分析工具打开和解析。用户可以在回放视频时查看叠加的距离信息，或导出数据用于报告生成和系统集成。
需要注意的是，并非所有大疆设备都支持生成LRF文件，该功能主要出现在搭载激光测距模块的企业级无人机型号上，如Matrice 300 RTK搭配Zenmuse H20T等。